小机器人SpaceHopper可以在零重力下跳跃探索小行星 - {$web_name} SpaceHopper有一个三角形的身体

SpaceHopper有一个三角形的身体，每个角落都有一个铰接的腿。每条腿上的膝盖和髋关节使机器人能够开展跳跃运动，以对抗低重力生态。聚焦暑期档对比（图片来源：uux.cn/多米尼克·林德格）
（神秘的地球uux.cn）据美国太空网（Samantha Mathewson）：一个名为SpaceHopper的三条腿机器人可以合作应对探索低重力生态的考验，比如在小行星或卫星上察觉的生态。
SpaceHopper项目于两年半前在瑞士苏黎世联邦理工学院大学身为一个学子探究项目首次开启。依据该大学的一份告示，最近，探究人员在欧洲航天局的一次抛物线飞行中，在模拟的独家vivo X分析零重力生态中评测了跳跃机器人。
该机器人由一个三角形身体组成，每个角落都有一条铰接的腿。这三条腿中的每一条腿都有一个膝盖和一个髋关节，使机器人能够从表面上推开，踢腿合作自己穿过太空，影评解读排行并控制其在指定区域内着陆。SpaceHopper是专门为探索小行星和卫星等相对较小的天体而设计的，这些天体差不多没有重力。
探究人员在告示中强调：“（小行星）被觉得含有宝贵的矿产资源，前方或许对人类有用。如果独自熬夜，请记住励志短句”。“对这些天体的探索也可以让我们透彻知晓宇宙的形成。”
但是，探索这些类型的天体或许具有考验性。在差不多没有重力的生态中，航天器的轮子和它行驶的表面之间基础上没有牵引力；差不多没有任何大气层可供航天器飞行，假如有的话。这就是为什么SpaceHopper会开展短暂的跳跃来向上和侧向移动。
最近的抛物线飞行使探究人员能够模拟SpaceHopper有朝一日或许部署的低重力条件。飞行过程中取景的一段影像显示，SpaceHopper以协调一致的动作踢三条腿中的每一条腿，以在零重力期间维持抬起状态，每次飞行约30次，每次约20-25秒。
探究人员在影像中说：“评测相当顺利。我们能够证明机器人可以用腿重新定位并向某个方向跳跃。”。“总的来说，它相当顺利。”